dB / dBm / dBW / dBμV
Escalas logarítmicas. dB é razão (relativo); dBm/dBW/dBμV são absolutos (referência fixa). Base de todo cálculo de enlace.
Unidade LogCálculo de Link
dB = 10·log₁₀(P₁/P₂) = 20·log₁₀(V₁/V₂) | dBm = 10·log₁₀(P/1mW)
Absolutos:dBm (ref 1 mW), dBW (ref 1 W; dBW = dBm − 30), dBμV (ref 1 μV), dBmV (cabo/TV)
Relativos:dB (razão genérica), dBc (relativo à portadora), dBFS (fundo de escala ADC)
Atalhos:+3 dB ≈ ×2, +10 dB = ×10, −3 dB ≈ ½, 0 dBm = 1 mW, 30 dBm = 1 W, 60 dBm = 1 kW
Ganhos & Referências — dBi / dBd / dBc / dB-Hz
Referências específicas por contexto: antena (dBi/dBd), espúrios (dBc), conversor (dBFS), densidades (dB-Hz).
ReferênciaNormalização
dBi:ganho relativo ao isotrópico (referência teórica)
dBd:relativo ao dipolo λ/2; dBi = dBd + 2.15
dBc:relativo à portadora (espúrios, harmônicos, phase noise em dBc/Hz)
dBFS / dB-Hz:dBFS fundo de escala (ADC/áudio digital, 0 = máximo); dB-Hz densidade por Hz (C/N₀, G/T)
RSSI / RSRP / RSRQ / SINR
Indicadores de sinal recebido. RSSI genérico (Wi-Fi); RSRP/RSRQ por elemento de recurso (LTE/5G); SINR inclui interferência.
RecepçãoQualidade do SinalWi-Fi / Celular
RSSI:potência total recebida (dBm); Wi-Fi bom > −67, fraco < −80
RSRP:Reference Signal Received Power (LTE/5G, dBm); bom > −90, ruim < −110
RSRQ:Reference Signal Received Quality (dB) = N·RSRP/RSSI
SINR:sinal/(ruído+interferência); bom > 20 dB, ruim < 0 dB
Apps:WiFi Analyzer, CellMapper, G-NetTrack, Network Cell Info, srsRAN
SNR / CNR / NF / SINAD / MER
Qualidade do sinal. SNR/CNR base; NF degrada em cascata; SINAD (rádio analógico); MER (constelação digital).
QualidadeAvaliação
SNR[dB] = P_sinal − P_ruído | NF = SNR_in/SNR_out | MER ≈ −20·log(EVM)
CNR:Carrier-to-Noise (antes da demodulação, em RF)
NF:Noise Figure (degradação do SNR, dB); F = 10^(NF/10)
SINAD:Signal+Noise+Distortion / (N+D); sensibilidade RX (ref 12 dB SINAD)
MER:Modulation Error Ratio (digital, dB; análogo ao SNR da constelação)
SWR / ROE / Return Loss
Casamento de impedância na linha. ROE (Relação de Onda Estacionária, PT) = SWR/VSWR (EN). 1:1 ideal. Mede a reflexão.
CasamentoLinha TX / Antena
ROE = SWR = (1+|Γ|)/(1−|Γ|) | RL[dB] = −20·log|Γ| | Γ = (Z_L−Z₀)/(Z_L+Z₀)
Valores:1:1 perfeito, 1.5:1 ótimo (4% refletido), 2:1 aceitável (11%), 3:1 limite TX
Return Loss:1:1 → ∞ dB, 1.5:1 → 14 dB, 2:1 → 9.5 dB, 3:1 → 6 dB; mismatch loss 2:1 ≈ 0.5 dB
Medida:VNA, analisador de antena (NanoVNA, RigExpert, MFJ), wattímetro direcional (Bird), ROSímetro
Nota:ROE, SWR e VSWR são sinônimos (Português / Inglês)
Intensidade de Campo & Exposição
Campos E (V/m) e H (A/m), densidade de potência (W/m²). Limites de exposição (SAR) por Anatel / ICNIRP.
EMF / EMCExposição / Segurança
S = E²/η₀ = E²/377 [W/m²] | E[V/m] = √(30·EIRP)/d
Unidades:E (V/m, dBμV/m), H (A/m), S (W/m², mW/cm²)
SAR:Specific Absorption Rate (W/kg); limite celular 2 W/kg (cabeça, ICNIRP/Anatel)
Normas:ICNIRP, Anatel Res. 700, FCC OET-65, ITU-T K-series, IEEE C95.1
Medida:field strength meter, sonda EMF, analisador de espectro + antena calibrada
LNA — Low Noise Amplifier
Primeiro estágio do receptor. NF baixa domina a sensibilidade do sistema (Friis em cascata).
AmplificadorAmplificação RXFront-end RF
NF_total = F1 + (F2-1)/G1 + (F3-1)/(G1·G2) + ... | NF[dB] = 10·log(F)
Specs:NF (0.5-3 dB), Gain (10-25 dB), IIP3, S11/S22, P1dB
Topologias:Common-source c/ degenerescência indutiva, cascode, common-gate
Tecnologias:CMOS, SiGe BiCMOS, GaAs pHEMT, GaN HEMT (potência)
Ferr.:Cadence Virtuoso, ADS (Keysight), Microwave Office (AWR), Sonnet, MATLAB RF Toolbox
Mixer (Misturador)
Translação de frequência: f_RF ± f_LO = f_IF. Gilbert cell (double balanced) cancela vazamento de LO.
Não-Linear AtivoConversão de Freq.TX/RX Superheterodino
f_IF = |f_RF - f_LO| | Imagem: f_img = f_LO - f_IF (rejeitar!)
Specs:Conversion Gain (5-15 dB), NF (8-15 dB), IIP3, LO-RF isolation, P1dB
Topologias:Diodo passivo, Gilbert ativo, sub-harmônico, I/Q (quadratura), Weaver, Hartley
Ferr.:ADS Harmonic Balance, Spectre RF (PSS+PAC), AWR Microwave Office
VCO / Oscilador
Gera portadora. Phase noise (Leeson) define qualidade espectral. Cristal (XO/TCXO/OCXO) p/ referência estável.
GeradorSíntese de PortadoraLO / Clock
Leeson: L(Δf) = 10·log[(2FkT/Ps)·(1+(f0/2QΔf)²)·(1+fc/|Δf|)]
Specs:Phase noise (dBc/Hz @ offset), tuning range, KVCO (MHz/V), pushing/pulling
Topologias:LC-tank (alta Q), ring (CMOS digital), Colpitts, Hartley, Pierce (XTAL)
Refs:XO (50 ppm), TCXO (1-5 ppm), OCXO (0.01 ppm), Rb/Cs (10⁻¹²)
PLL — Phase-Locked Loop / Sintetizador
Loop de fase: PFD + Charge Pump + LPF + VCO + Divisor (÷N). Sintetiza frequências múltiplas da referência.
Controle RealimentadoSíntese / Recup. Clock
f_out = N · f_ref (Integer-N) | Δϕ = arg(V_out/V_ref)
Specs:Loop BW, lock time, jitter, spurs, fractional spur
Tipos:Integer-N, Fractional-N (ΔΣ), DDS, ADPLL (all-digital)
Ferr.:ADIsimPLL, ADI tools, MATLAB Mixed-Signal Blockset
Ref→PFD→CP→LPF→VCO→÷N↻
PA — Power Amplifier
Último estágio do TX. Classes A→F trocam linearidade por eficiência. Back-off p/ sinais c/ alto PAPR (OFDM).
Amplificador PotênciaTransmissãoTX RF / Mobile / BS
PAE = (P_out - P_in) / P_DC | OBO = P_sat - P_avg
Classes:A (linear, η≤50%), AB (~60%), B (~78%), C (não-linear, ~85%), D/E/F (switching, >90%)
Specs:P_sat, P1dB, PAE, ACPR, EVM, gain, ruggedness
Tecnologias:LDMOS (BS), GaAs, GaN HEMT, Doherty (back-off eficiente)
Ferr.:ADS Load-Pull, AWR, Cadence Spectre RF, modelos Cripps/Angelov
Filtros RF (LC / SAW / BAW / Cavidade)
Seletividade de canal. SAW (sub-3GHz, baixo custo), BAW/FBAR (mmWave, alta Q), cavidade (TX de BS).
Passivo SeletivoFiltragem
Q = f₀/BW | IL[dB] = 10·log(P_in/P_out)
Aproximações:Butterworth (plano), Chebyshev (ripple), Elliptic (zeros), Bessel (linear-phase)
Tecnologias:LC discreto, microstrip, SAW (700M-3G), BAW/FBAR (1-6G), cavidade (BS), waveguide (mmWave)
Ferr.:QucsStudio, Sonnet, AWR, openEMS, scikit-rf (Python), MATLAB RF Toolbox
ADC / DAC
Interface analógico-digital. Nyquist: fs ≥ 2·BW. SDR moderno: ADC direto na RF (GSPS).
ConversorDigitalizaçãoSDR / Banda Base
SNR[dB] = 6.02·N + 1.76 | ENOB = (SNDR - 1.76)/6.02
Specs:Bits (8-16), fs (1 MSPS-10 GSPS), SFDR, SNDR, ENOB, INL/DNL
Topologias ADC:Flash (rápido), SAR (energia/precisão), Sigma-Delta (alta resol.), Pipeline (BW alta)
Interfaces:JESD204B/C (giga-serial), LVDS, CMOS parallel
Chips:AD9361/9371 (USRP), TI AFE, Xilinx RFSoC (ADC+DAC+FPGA integrado)
Matching Networks / Smith Chart
Casamento de impedância p/ máxima transferência de potência (Z_L = Z_S*). Smith Chart: ferramenta gráfica.
PassivoCasamento
Γ = (Z_L - Z₀)/(Z_L + Z₀) | VSWR = (1+|Γ|)/(1-|Γ|)
Topologias:L-network, Pi, T, stub (open/short), transformador λ/4, Tchebychev multi-seção
Refs:Z₀ = 50Ω (telecom), 75Ω (vídeo/cabo), 600Ω (áudio/telefonia)
Ferr.:QucsStudio, scikit-rf (Network, plot_smith), ADS, AWR, MATLAB rfckt
Linearidade — IP3 / P1dB / EVM
Métricas de não-linearidade. IP3 caracteriza intermodulação 3ª ordem (perigosa, cai dentro da banda).
MétricaCaracterização
y = a₁x + a₂x² + a₃x³ + ... | IIP3 ≈ P1dB + 9.6 dB (regra prática)
P1dB:Ponto onde ganho cai 1 dB do linear
IP3:Extrapolação onde produto IM3 = fundamental
EVM:Error Vector Magnitude, % do raio da constelação
Medida:Two-tone test (analisador espectro), VNA, VSA, Keysight 89600 VSA
Modulador I/Q — Quadratura
Base de todo TX/RX digital moderno. Gera/recupera qualquer modulação (PSK, QAM) via componentes I e Q.
Modulação VetorialTX/RX Digital
s(t) = I(t)·cos(ω₀t) - Q(t)·sin(ω₀t) | baseband complexo: x(t) = I + jQ
Impairments:I/Q imbalance (gain/phase), DC offset, image leakage
Arquit. RX:Heterodino (IF), Zero-IF (direct conv.), Low-IF, Sliding-IF
Ferr.:GNU Radio (blocks complex), MATLAB Comm Toolbox, Python (NumPy complex)
Parâmetros S / Linhas de Transmissão
S-parameters caracterizam redes RF em ondas incidente/refletida. Linhas TX: coax, microstrip, stripline, waveguide.
Análise LinearModelagem RF
S11 = b1/a1 |a2=0 (reflexão entrada) | S21 = b2/a1 |a2=0 (transmissão)
Linhas:Coaxial, microstrip, stripline, CPW, waveguide retangular (mmWave), SIW
Conversões:S↔Z, S↔Y, S↔ABCD, ports 2/4 (mixed-mode SE/diff)
Ferr.:scikit-rf (Python, Touchstone), VNA (Keysight/R&S/Anritsu), AWR, ADS, openEMS
Dipolo λ/2
Antena fundamental. Padrão tipo donut (omnidirecional no plano H). Base teórica de quase tudo.
Linear / RessonanteTX/RX HF-UHF
G = 2.15 dBi | Z_in ≈ 73 + j42.5 Ω (ideal) | L = λ/2 · 0.95
Parâmetros:BW ~10%, polarização linear, eficiência alta, fácil construção
Variantes:Folded dipole (Z=300Ω), bow-tie (banda larga), short dipole, sleeve dipole
Ferr.:4nec2, MMANA-GAL, EZNEC, openEMS, CST, HFSS, FEKO
Monopolo λ/4 c/ Plano Terra
Metade do dipolo + plano-terra (imagem). Comum em VHF/UHF móvel e estações base.
Linear VerticalMóvel / BS
G ≈ 5.19 dBi (ideal) | Z_in ≈ 36 Ω | L = λ/4
Variantes:Whip, ground-plane, J-pole, 5/8λ (maior ganho), colinear (array vertical)
Apps:Estações base celular, táxis, walkie-talkies, AM broadcast (torre = monopolo gigante)
Yagi-Uda
Array end-fire: refletor + ativo + diretores. Alta diretividade para VHF/UHF.
Array End-FireDirecionalTV / Amador / P2P
G ≈ 7-20 dBi | F/B alto | BW estreita (1-5%)
Elementos:Refletor (~0.49λ), Driven (~0.47λ), Diretores (0.4-0.45λ, decrescentes)
Specs:Boom 0.5-3λ, F/B 15-30 dB, polarização = orientação dos elementos
Ferr.:MMANA-GAL, YagiCAD, 4nec2, designs DL6WU
Patch / Microstrip
Planar sobre substrato dielétrico. Compacta, integrável em PCB. Base de arrays modernos (5G, satélite).
Planar RessonanteSatNav / 5G / WiFiPCB / Array
L ≈ c/(2·f₀·√εr_eff) | G ≈ 6-9 dBi (single patch)
Feed:Probe coaxial, microstrip line, aperture-coupled, proximity-coupled
Formas:Retangular, circular, anelar, fractal, U-slot (banda larga), patch suspenso
Polariz.:Linear (simples), Circular (chanfros ou 2 feeds c/ 90°)
Ferr.:HFSS, CST, FEKO, Sonnet, openEMS, ADS Momentum
Helicoidal / Hélice
Modo axial: polarização circular natural. Ideal para satélite LEO/MEO e enlaces espaciais.
HelicoidalPolariz. CircularSatélite / Espacial
G[dBi] ≈ 10·log(15·N·C²·S/λ³) | C ≈ λ, S ≈ λ/4
Modos:Normal (broadside, C<<λ), Axial (end-fire, C≈λ)
Apps:Estação terrena LEO, CubeSat, receptores GPS, telemetria espacial
Loop / Quadra / Cubical Quad
Loop pequeno: magnético (HF RX). Loop grande (λ perímetro): ganho similar dipolo, menos ruído.
LoopRX HF / TX DX
Loop pequeno:Perímetro < λ/10, Z baixo, alta seletividade c/ capacitor
Loop grande:Perímetro = λ, G ≈ 3 dBd, Z ≈ 100Ω
Apps:RX HF baixo ruído (Beverage, K9AY), magnetic loop TX, ferrite (AM RX)
Horn / Corneta
Transição de guia de onda para espaço livre. Banda larga, ganho médio-alto, baixa perda. Ilumina parabólicas.
AperturaFeed ParabólicaSHF / Satélite
G ≈ 4π·A_eff/λ² | A_eff = η·A_phys
Tipos:Setorial (E/H-plane), piramidal, cônico, corrugado (low cross-pol)
Apps:Iluminador de refletoras, padrões de calibração, câmaras anecoicas, mmWave
Parabólica / Refletora
Alta diretividade. Eficiência η ~50-70% (spillover, taper, blockage). GHz: satélite, radar, radioastronomia.
Aperture / RefletorAlto GanhoSat / Radar
G[dBi] = 10·log(η·(πD/λ)²) | HPBW ≈ 70·λ/D
Feeds:Prime focus, Cassegrain (subrefletor), Gregorian, Offset (sem blockage)
Specs:Ku 60-90cm doméstico, Ka 60-120cm, C-band 1.8-3m, radioastronomia até 100m+
Ferr.:GRASP (TICRA), HFSS, FEKO, CST, MATLAB Antenna Toolbox
Log-Periódica / LPDA
Elementos escalonados geometricamente (razão τ). Banda muito larga (10:1) com ganho moderado constante.
Banda LargaEMC / TV / Medidas
τ = L(n+1)/L(n) = R(n+1)/R(n) | σ = (1-τ)/4·cot(α)
Specs:G ~6-10 dBi, BW 10:1+, τ ≈ 0.8-0.95
Apps:Câmaras EMC, broadcast TV, medidas RF, comunicações militares
Arrays — Linear / Planar / MIMO
N elementos com pesos w_n. Beamforming digital ou analógico. Base de 5G mmWave, radar AESA, SatCom.
Array ConfigurávelBeamforming / MIMO5G / Radar / Sat
AF(θ) = Σ w_n · exp(jkn·d·cos θ) | G ≈ G_elem · N
Tipos:Phased array (fase analógica), Hybrid (sub-arrays), Digital (per-elem), Massive MIMO (64-1024)
Apps:5G NR (gNB array de patches), RIS (reconfigurable intelligent surface), radar AESA
Ferr.:MATLAB Phased Array Toolbox, HFSS+arrays, Antenna Magus, CST
Parâmetros Fundamentais
Ganho, diretividade, BW, VSWR, eficiência, polarização (AR), EIRP, padrão de radiação, F/B, HPBW.
ConceitosCaracterização
G = η · D | EIRP = P_TX - L_cable + G_ant | AR = E_max/E_min
Polarização:Linear (V/H), Circular (RHCP/LHCP), Elíptica (AR > 1)
Refs:dBi (isotrópico), dBd (dipolo), dBd = dBi - 2.15
Medidas:Câmara anecoica (far-field), near-field scanning, CATR (compact range)
Friis — Espaço Livre
Modelo idealizado: só espalhamento esférico, sem obstáculos. Base de qualquer link budget.
DeterminísticoLink BudgetSatélite / LoS
P_RX[dBm] = P_TX + G_TX + G_RX - L_FS | L_FS[dB] = 20·log(d) + 20·log(f) + 32.45 (km,MHz)
Hipóteses:Antenas em LoS, sem multipath, sem absorção atmosférica
Uso:Sat-Terra, ponto-a-ponto LoS, milimétricas, indoor curtos
Two-Ray Ground Reflection
Determinístico c/ raio direto + raio refletido no solo. Acima da distância crítica: P ∝ 1/d⁴.
DeterminísticoOutdoor LoS Baixo
P_RX = P_TX · G_TX·G_RX · (h_TX·h_RX)² / d⁴ (acima de d_c)
d_crítica:d_c = 4π·h_TX·h_RX/λ
Uso:Ambientes abertos planos, V2X, aeroportos, predição inicial macrocélula
Okumura-Hata / COST-231
Empírico urbano. Okumura: medições Tóquio. Hata: equações fechadas. COST-231: estende até 2 GHz (PCS).
EmpíricoMacrocélulaCelular 2G/3G150 MHz-2 GHz
L_Hata = 69.55 + 26.16·log(f) - 13.82·log(h_b) - a(h_m) + (44.9-6.55·log(h_b))·log(d)
Validade:f: 150-1500 MHz (Hata)/1500-2000 (COST-231); h_b: 30-200m; d: 1-20km
Ambientes:Urbano grande/pequeno, suburbano, rural (correções específicas)
Ferr.:Radio Mobile, SPLAT!, ATDI ICS Telecom, Pathloss, Atoll (planejamento celular)
Walfisch-Ikegami / COST-WI
Semi-empírico urbano denso. Difração no topo dos edifícios (multi-knife) + perda rua-receptor.
Semi-EmpíricoUrbano Denso800 MHz-2 GHz
L = L_FS + L_rts (rooftop-street) + L_msd (multi-screen diffraction)
Validade:Microcélulas urbanas, h_b ≈ h_roof, ruas tipo canyon
Parâmetros:h_roof, w_street, b_building, orientação rua φ
Longley-Rice / ITM
Irregular Terrain Model. Perfil real do terreno (raster DEM), difração, multipath troposférico.
Determ.+Estat.Terreno Real20 MHz-20 GHz
Modos:Point-to-point, area prediction; cálculo de p%, time%, location%
Input:DEM (SRTM, ASTER), refractividade, condutividade solo, climate zone
Ferr.:SPLAT!, Radio Mobile, CloudRF, ITWOM
Modelos 5G — 3GPP TR 38.901 / mmWave
Estocásticos espaciais (SCM/QuaDRiGa). UMa, UMi, RMa, InH. Suportam MIMO, dual-mobility, blockage.
Estocástico Espacial5G/6G Planning0.5-100 GHz
Cenários 3GPP:UMa (urban macro), UMi (micro), RMa (rural), InH (indoor office), InF (factory)
Componentes:LoS prob., LSP (delay/AoA spread), SSP (small scale), O2I penetration, foliage
Ferr.:QuaDRiGa (Fraunhofer), Sionna (NVIDIA), MATLAB 5G Toolbox, NS-3 mmWave
Propagação Ionosférica (HF)
Reflexão pelas camadas D,E,F1,F2. MUF/LUF/FOT variam com hora, estação, ciclo solar (~11 anos).
Skywave / SkipDX HFAmador / Broadcast3-30 MHz
MUF = f_crit · sec(θ) | LUF: absorção D-layer | FOT = 0.85·MUF
Camadas:D (60-90km, absorve dia), E (90-150km, sporadic-Es), F1 (150-200km), F2 (200-500km, principal DX)
Índices:SSN (sunspot), SFI (10.7cm flux), K/Ap (geomag.), R12 smoothed
Ferr.:VOACAP, PropQuest, ITS HF, hamcap, ITU-R P.533, NOAA SWPC, PSKReporter
Propagação Troposférica
Refração na troposfera (0-20km). Inclui ducting (super-refração), tropo-scatter, atmosfera padrão (k=4/3).
TropoVHF-SHF Extensão30 MHz-30 GHz
k = 4/3 (padrão) | R_eff = k·R_Terra | Horizonte = √(2·k·R·h)
Fenômenos:Ducting (tropo-ducts até milhares de km), inversão, fading multipath atmosférico
ITU-R:P.530 (LoS terrestre), P.452 (interferência), P.676 (gases), P.838 (chuva)
Fading — Rayleigh / Rician / Nakagami
Modelos estatísticos do envelope multipath. Rayleigh (NLoS), Rician (LoS+multipath, K), Nakagami-m (geral).
Estat. Small-ScaleModelagem Multipath
Rayleigh: p(r) = (r/σ²)·exp(-r²/2σ²) | Rician: K = P_LoS/P_scatter
Métricas:Coherence time (T_c ≈ 1/f_D), coherence BW (B_c ≈ 1/τ_rms), Doppler spread
Doppler:f_D = (v/c)·f_c·cos(θ); Jakes spectrum classical
Large-scale:Log-normal shadowing (σ 4-12 dB típico)
Difração / Zonas de Fresnel
Onda contorna obstáculos. 1ª zona de Fresnel deve estar > 60% livre p/ LoS quase ideal. Knife-edge: padrão.
DifraçãoObstáculos
F_n = √(n·λ·d₁·d₂/(d₁+d₂)) | v = h·√(2(d₁+d₂)/(λ·d₁·d₂))
Modelos:Knife-edge (Lee), Bullington (múltiplos), Epstein-Peterson, Deygout, ITU-R P.526
Atenuação Atmosférica / Chuva
Acima de ~10 GHz: absorção O₂ (pico 60 GHz), H₂O (22, 183 GHz). Chuva: forte em Ku/Ka/V (mmWave).
AbsorçãoLink mmWaveSatCom / 5G mmWave10 GHz+
γ_rain = k·R^α (R em mm/h, ITU-R P.838) | Total = γ·d_eff
ITU-R:P.676 (gases), P.838 (rain specific), P.618 (sat-earth), P.840 (clouds), P.530 (terr.)
Picos:O₂: ~60 GHz (15 dB/km), H₂O: ~22, 183 GHz; janelas: 35, 94 GHz; chuva crítica Ka/V
Equação do Radar / Alcance
Relaciona potência recebida com alcance (∝ 1/R⁴, ida e volta). Define o alcance máximo de detecção.
FundamentoAlcance Máximo
P_r = (P_t·G²·λ²·σ)/((4π)³·R⁴) | R_max = [P_t·G²·λ²·σ/((4π)³·S_min)]^(1/4)
Variáveis:P_t (pico TX), G (ganho antena), σ (RCS), S_min (sensibilidade RX)
Bandas:L (vigilância), S (ATC/meteo), C, X (8-12, tracking/marítimo), Ku/Ka (automotivo 77 GHz, imageamento), W
Ferr.:MATLAB Radar/Phased Array Toolbox, Python (PySDR), GNU Radio
Formas de Onda — Pulsado / CW / FMCW / Chirp
Pulsado mede tempo (range). CW puro só mede Doppler (velocidade). FMCW barato (automotivo). Chirp permite pulse compression.
WaveformRange / Velocidade
R = c·τ/2 | FMCW: R = c·Δf/(2·(df/dt)) | Resolução ∝ c/(2·BW)
Pulsado:PRF, duty cycle, range via tempo de voo
CW / FMCW:Doppler (vel.); FMCW com rampa mede range + velocidade; altímetro, automotivo
Pulse compression:chirp (LFM) + matched filter; alta energia + boa resolução
HW:USRP, módulos mmWave TI AWR1642/IWR6843 (77 GHz), RadarIQ
Doppler / MTI / CFAR
Doppler extrai velocidade. MTI/Pulse-Doppler separam alvos móveis do clutter. CFAR aplica limiar adaptativo de detecção.
ProcessamentoDetecção / Velocidade
f_D = 2·v_r/λ | v_r = f_D·λ/2 | Doppler ambíguo se |f_D| > PRF/2
MTI:Moving Target Indication (cancela clutter estático via filtro)
Pulse-Doppler:FFT sobre os pulsos → mapa range-Doppler
CFAR:Constant False Alarm Rate (CA-CFAR, OS-CFAR); limiar adaptativo ao ruído local
Resolução & Ambiguidade / PRF
Resolução em range (∝ BW), azimute (∝ largura de feixe), Doppler (∝ tempo de integração). PRF gera ambiguidades.
Trade-offResolução
ΔR = c/(2·BW) | R_unamb = c/(2·PRF) | v_unamb = λ·PRF/4
Range:ΔR = c/(2·B); maior BW → melhor resolução
Azimute:ΔΘ ≈ λ/D (largura de feixe da antena)
PRF:baixa → range sem ambiguidade mas Doppler ambíguo (e vice-versa); LPRF/MPRF/HPRF, staggered PRF
RCS — Radar Cross Section
Área efetiva de espalhamento do alvo (m² ou dBsm). Depende de geometria, material, frequência e ângulo. Base do stealth.
AlvoDetectabilidade
σ = lim 4π·R²·(S_refl/S_inc) [m²] | dBsm = 10·log(σ)
Valores típicos:inseto −30 dBsm, drone/pássaro −10, humano 0, carro 10-20, navio 40+ dBsm
Regiões:Rayleigh (alvo << λ), ressonante (~λ), óptica (alvo >> λ)
Stealth:formas facetadas, RAM (radar absorbing material), redução de σ
Ferr.:FEKO, CST, HFSS (PO/MoM/MLFMM), POFACETS (MATLAB)
Tipos & Aplicações — SSR / SAR / Automotivo / Meteo
Primário (eco passivo) vs secundário (transponder, ATC). SAR para imageamento. Automotivo 77 GHz (ADAS). Meteorológico (chuva).
SistemasAplicaçãoATC / ADAS / Sensoriamento
Vigilância/ATC:primário (PSR), secundário (SSR, Mode S, ADS-B), tracking
Imageamento:SAR (synthetic aperture, satélite/aéreo), ISAR, GMTI
Automotivo:24/77/79 GHz FMCW, ADAS, ACC, blind-spot, AEB; phased array
Meteorológico:dual-pol, Doppler weather (NEXRAD), reflectividade em dBZ
Norma:IEEE 521 (bandas L/S/C/X/K...), ITU-R, automotivo SRR/LRR